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JKD2060AC數字式步進電機驅動器

簡介:

主要用途:自動化設備、工業控制


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熱線電話: 13338185366

JKD2060AC 數字式步進電機驅動器說明書
概述
JKD2060AC是新一代高性能數字步進電機驅動器,采用32位DSP技術和新數字式PID控制算法,內嵌微細分控制技術大幅度降低電機運轉時的噪音和振動,具有低噪音、低振動、低溫升等特點。
驅動器電壓為直流24V-80V,適合電流在6.0A以下各種型號的二相混合式步進電機。其微步細分有16種(大細分數1/256步數為51200步/轉);其參考工作電流范圍為2.0A-6.0A,輸出電流共有8檔;具有自動半流、自檢、過壓、欠壓和過流等保護功能。
主要應用領域
適合各種大型自動化設備和儀器。例如:貼標機、切割機、包裝機、繪圖儀、雕刻機、數控機床等。在用戶期望低成本、低振動、小噪聲、高精度、高速度的設備中效果特佳。
電流調節:

REFPeakSW1SW2SW3
2.00A2.40Aononon
2.57A3.08Aoffonon
3.14A3.77Aonoffon
3.71A4.4offoffon
4.28A5.14Aononoff
4.86A5.83Aoffonoff
5.43A6.52Aonoffoff
6.00A7.20Aoffoffoff

 
細分調節:

步數/轉SW5SW6SW7SW8
Defaultonononon
400offononon
800onoffonon
1600offoffonon
3200ononoffon
6400offonoffon
12800onoffoffon
25600offoffoffon
1000onononoff
2000offononoff
4000onoffonoff
5000offoffonoff
8000ononoffoff
10000offonoffoff
20000onoffoffoff
40000offoffoffoff

功能說明
驅動器功能                              操作說明
輸出電流設定      由SW1-SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流。具體輸出電流的設定,請參照驅動器面板圖說明。
微步細分數設定    由SW5-SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數。具體微步細分數的設定,請參照驅動器面板圖說明。
自動半流功能      自動半流功能      用戶可通過SW4來設定驅動器的半流功能?!皁ff”表示靜態電流設為動態電流的一半,脈沖停止后0.5秒電流自動減一半左右;“on”表示靜態電流與動態電流相同。一般用戶應將SW4設成“off”,以減少電機和驅動的發熱,提高可靠性。
信號接口          PUL+和PUL+為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端。
電機接口         A+和A-接電機一相繞組;B+和B-接電機的另一相繞組。需要反向,可將其中一相繞組對調。
電源接口         采用交流電源供電,工作電壓建議24 VDC -80VDC,電源功率大于350W。
指示燈           兩個指示燈。電源指示燈為綠燈,驅動器上電后綠燈常亮。故障指示燈為紅燈,當出現過壓,過流等故障時,紅燈閃爍或者常亮,當故障清除后需重新上電紅燈滅。
安裝說明         驅動器外形尺寸為:142×99×48mm,具體見外型尺寸圖。注意留出大于10CM的空間以利于散熱。安裝時應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。
信號接口詳細說明驅動器內部的接口電路都采用光耦信號隔離,圖中R為外接限流電阻。接法為差動接法,抗干擾性能良好。

圖一 共陰極接法
 

圖二 共陽極接法
 
控制信號與外部接口:

信號幅度外接限流電阻R
5V不加
12V680Ω
24V1.8KΩ

 
常見信號指示:
 

現象原因解決辦法
 
信息指示燈呈紅色


1、電機線短路。檢查或更換電機線消除短路
2、外部電壓超過或低于驅動器工作電壓范圍。將電壓調整驅動器合理電壓范圍
3、不明原因發回檢查。

 
外形及安裝尺寸 (單位:mm)


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